仲間・冒険といったテーマを前面に掲げ、少年漫画の王道をいくストーリー展開を持ち、随所に感動エピソードやギャグを織り交ぜた少年漫画として人気を博している。 笑い声が特徴的。
コミックス売り上げは、初版発行部数263万部という日本記録を保持し、史上最速での1億冊突破となった。累計発行部数は1億4000万部を超える。
1999年に放送が始まったアニメ版もロングラン作品になっている。2007年には、連載10周年を記念して5冊の本が出版される等、様々な企画が立てられた。
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